'Un puente hacia Terabithia' es la historia de Jess y Leslie, dos estudiantes de quinto curso. Jess se siente un extraño en el colegio, e incluso dentro de su propia familia; Leslie es la nueva chica en el colegio. Pronto se convierten en mejores amigos. A Leslie le encanta contar historias de fantasía y magia; a Jess le apasiona dibujar, y juntos crean el reino secreto de Terabithia, un lugar mágico al que sólo puede accederse columpiándose en una vieja cuerda que cuelga sobre el arroyo situado en un bosque cercano a sus casas.
En Terabithia estarán acompañados del Príncipe Terrien, el perro que Jess regala a Leslie. Pero un día que Jess acompaña a la Srta. Edmunds, su profesora de música y arte, a una exposición en una ciudad cercana, Leslie se dirige sola a Terabithia inesperadamente. Tras un trágico suceso, Jess deberá tomar una decisión: empezar la construcción de un puente a Terabithia para su hermana pequeña, May Belle, y sus sucesores.